1. भागों की दिशात्मक व्यवस्था, संप्रेषण और पलायन प्रणाली
(स्वचालित असेंबली उपकरण स्विच करें)मशीन के स्वचालित प्रसंस्करण के लिए सुविधाजनक स्थानिक अभिविन्यास के अनुसार अव्यवस्थित हिस्सों को स्वचालित रूप से व्यवस्थित किया जाता है, और फिर मैनिपुलेटर की बाद की पकड़ के लिए तैयार करने के लिए बाद के भागने वाले तंत्र में आसानी से ले जाया जाता है।
2. ग्रैब शिफ्ट प्लेस मैकेनिज्म(
स्वचालित असेंबली उपकरण स्विच करें)एस्केपमेंट द्वारा स्थित भागों (घटकों) को पकड़ें या वैक्यूम करें, और फिर दूसरी स्थिति (आमतौर पर असेंबली कार्य स्थिति) में ले जाएं।
3. असेंबली कार्य तंत्र(
स्वचालित असेंबली उपकरण स्विच करें)यह असेंबली कार्य की मुख्य क्रिया को पूरा करने के लिए उपयोग किए जाने वाले तंत्र को संदर्भित करता है, जैसे कि वर्कपीस को पिछले भाग में दबाना, क्लैंपिंग, स्क्रू करना, क्लैंपिंग, बॉन्डिंग, वेल्डिंग, रिवेटिंग, बॉन्डिंग और वेल्डिंग करना।
4. परीक्षण संगठन
(स्वचालित असेंबली उपकरण स्विच करें)इसका उपयोग पिछले चरण में इकट्ठे किए गए घटकों या पिछले चरण में मशीन के कार्य परिणामों का पता लगाने के लिए किया जाता है, जैसे कि लापता भागों का पता लगाना, आकार का पता लगाना, दोष का पता लगाना, फ़ंक्शन का पता लगाना और सामग्री की सफाई का पता लगाना।
5. Take out mechanism of workpiece
मशीन से इकट्ठे किए गए योग्य और अयोग्य भागों को छांटने और निकालने के लिए उपयोग की जाने वाली एक प्रणाली।